home Other disciplines Фізіологія і психологія праці - Krushelnytska Ya.V.

Фізіологія і психологія праці - Krushelnytska Ya.V.

Organi keruvannya that principle of composition

The management of the operator is responsible for the subsidiary organization of the kerуvannya, здійснюючи відповідні рухи. Organi keruvannya u viglyadі vazhelіv, handle, flywheel, tumbleriv, buttons, etc., form the motor field on the operator's robot operator. Motornye dії pov'yazany z vikonannyam operator of such wanderers:

• Увімкнення, вимкнення і перемикання;
• Послідовне виконання рухів для здійснення операцій кодування і передачі інформації;
• Manipulyuvannya z bodies kerouvannya for tuneupand aparaturi і exact vstanovlennya kerovanyogo ob'ekta;
• Operatsії stzhennya for ruhomim obektom.

The operator's rukhs are characterized by shvidkistyu, tempo, power, exactness. It has been established that the maximum rate of circular channels is 4.0 ... 4.8 s-1; Percussion of rukhiv - from 5 to 14 percussion / s. At zbіlshennіy zusil temp zmenshuєtsya. Until the spacious characteristics of the operator's ranks, you can see the rosemary of the motor field (zonya dojagannya) and trajectory ruhiv. Rosemary motor field for the operator viznachayutsya dovzhinoyu vityagnutoi hands. In the motor field, three zones are divided: the maximum, the permissible and the optimal reach. At the zones of the optimal and permissible dojagannya mozhny naybіlsh exact and shvidkі ruhi. In the zones of maximum accuracy, the і schwidkness of the ruhіv is changing, and the second is advancing schwidzes.

Zalizhno vіd zusil і zakonostі ruhіv at the zones of the permissible and the optimal delivery of information to the public in the region. Vazheli, yakі for peremischennya vimagayut great zusil, neobhidno rozmischuvati on the lower reaches of the optimal zone. Silovi characteristics of rukhiv povinni vrahovuvatisya viborі protidії organіv keruvannya.

Organisms of cherry:

• For entering command information;
• Installed non-mandatory modes of robot aparaturi;
• Reguljuvannya різних параметрыів;
• The information link to the control method.
• Залежно від призначення і nature of the nature of the kerуування поділяються на:
• Operative (basic), yakі vikoristovuyutsya postyno;
• Vikoristovanny periyodichno (for uvimknennya, vymknennya abo control);
• Vikoristovanії епізодично (для настроювання, регулювання).

Розміщення органів керування здійснюється з врахуванням the principle of економії рухів. Tse znachaє, scho kіlkіstі і traektorії rukhіv nehhіdno zvesti up to mіnіmumu, and itself ruhi povinni buti rhythmic.

Operative, tobto naybіlsh important and often vikoristovuvannі kerukuvannya, neobhіdno rozmіshchuvati in the intersteps of the optimal zonya досягання. Допоіжні орга керування муть знаходитися в межах допустимої і навіть highest possible areas досягання. Epizodichno vikoristovuvany organizers can be rozmyschuvati і for the boundaries of the zones doyagannya abo shhovati pid face chi side panel control panel.

Organi keruvannya povinni mati dostatnju protydіyu, shob uniknuti vypadkovogo їх it is included під вагою hands chi feet.

Ручне керування більш доцільне тоді, if neobhіdna high accuracy and і швидкість of the installation of the body of the kerуvannya in the ponne napozhennia і not potrіbіnі trіvaly hour prikladatі velikі zusilya. Ніжне керування застосовується для розвантаження рук і економії часу при великій кількості оргаів керування, невеликій точності регулювання і значних м'язови зусиллях.

Коефіцієнт зручності виконання рухів:

De Tzr.z - hour vikonannya operatsi y naybіlsh zruchnyi zonety; Tz - zagalny hour vikonannya operatsіy in the robotic zone.

For the zoning of an optimal sighting, Ksp = 1;

For the zone of the permissible sighting Ksp = 0,9;

For the zone of maximum reach Ksp = 0.3 ... 0.6.

Розіщення засобів відображення інформації і оргаів керування на робочому місці оператор здійснюється з додержанням таких принципів:

• Functііональності - інформаційні пристрої і organіkuruvannya, yakі vikonuyut odnakovі functіії, rozmіschuyatsya not far one від один;
• Важливості - найбільш важливі інформаційні пристрої і organisms kerуування розміщаться в місцях, найбільш зручних для споспеження і обслуговування;
• Chergovostі - інформаційні пристрої і organisms kerуuvannya rozmіschuyutsya v tіy poslіdovnosti, in yakіy stinks vikoristovuytsya;
• Frequency of vicarities - information and add-ons. Organizational changes in the frequency of vichoristan.

Correct arrangement of the property in the form of information and organization and kerування підвищує ефективність і надійність robotics of the operator.

Supervised livelihoods

1. What are the characteristics of the operator's operator?

2. What is the system of "lyudin-machine", that is, in the nyi sysida ludina?

3. To name the main modes of robotics of the system in the operator's dilation.

4. What kind of demonstrators characterize the effectiveness of robotics operator?

5. Give the fіzіологічну оцінку операторської праці.

6. What is the subject of psychological psychology and ergonomics?

7. Obgruntuyte ergonichnye vimogi before the project, the system "lyudin-tech-seredovische" that showpieces її optimality.

8. Yakі vimogi put up to organisatsiya a sensory field on the operator's robotic operator?

9. Primiruyte mozhlі zahody optimizatsii інформаційних потоів.

10. Analyze the functions of the kerуvannya that vimogi before їх розміщення on the robotic operator of the operator.