home Other disciplines Фізіологія і психологія праці - Krushelnytska Ya.V.

Фізіологія і психологія праці - Krushelnytska Ya.V.

3.3. М'язова діяльність і робоча поза працівника

Static and dynamical robot. Фізіологічні відмінності між they are

In the process of the rule of law, the vicinities of the ruin are riches that have been violated from the objects of knowledge and knowledge in the course of the pseudo-shvidkіsty, and to the overcoming of the pseudo-ith invasions, so that they are defeated for the sake of the irreproachable position of the part of the body (utmannya vantage, the grip on the nerukomu surface, zdavlyuvannya) . Режими м'язової діяльності при цьому різні. Rozriznyayut three tactical modes:

• Izotonichny, if napruzhennya m'yasa zalishetsya postinym, and dovzhina yogo zminyuetsya (zmenshuyatsya);
• Izometrichniy, kolod dvzhina m'yasa zalishaetsya postinoyu, and naprugzhennia zrostaє;
• Aksotonichnyi (zmishaniy), if the m'yaz zmіnyu napruzhennia і skorochuetsya (nayposhiryrenіshy).

Robot, with yakі napruzhennya m'yazіv rozvivayutsya without zmіni їh dovzhini і without active peremіschennya na prostirі rukhovikh lanok, nazivaetsya statichnoyu. Static napruzhennya people in the process of prac ti p'yaz'yannyi s pidtrymananyam n neruhomu steni subjectiv і znaryad praci, and takozh pidtrymannyam robochko poz.

Залежно від характеру діяльності м'язів static robot поділяється на два види:

• Static robot, yaka zdіysnyuetsya shlya actively proddії forces, scho vivodyat tilo abo yogo parti z rivnivagi. Збереження рівноваги досягається внаслідок тетанічного напруження м'язів під дією потужних нервових імпульсів і пов'язане з великими витратами енергії;
• Static robot, with yakі tilo, zmіnichichi pose, it means new postnovaniya rіnnovagi і pristosovuetsya to the forces, yakі dіyut nyogo. Such a robot will be able to be equipped with a camp in m'yaziv - tone. M'yazovy tonus - tse trivale, without svidik shvidkoї the second, napruzhennia skeletal m'yaziv, yake pobezpechuyu pidtrymannya position of people. Otzhe, at tonusi m'yazova robot vikonuetsya pіd дією slabih nervovіh імпульсів, characterized by the least costs еенгії і може тривати довгий час.

Robot, with yakі napruzhennya m'yazіv супроводжується зміною їхньої довжини і переміщенням у просторі тіла abo the anchorage of the ruinous device, nazivaetsya dinamichnoyu. At the entrance to the static robot, you can see the hour of the impregnation of the m'yazovoy napruzhennya (kgf / s), the dynamical robot is shown by the demonstrators of mechanical robots - kilogram meters (kg • m), to the effect of the efect.

Vodnochas bilsh vtolivoyu є statichna robota, oskilki postyne napruzhennia odnієї і тієї ж м'язової групи супроводіється зменшенням у ній кровообігу, що не забезпечує соєчасного оксилення продуків розпаду. Під час динамічної роботи м'язові напруження перегруцовуться, що сприяє відновленню працездатності м'язів у процесі праці.

It is brought, шо напруження at a static robot in 5 разів перевищує напруження, викликане динамічною robot. At the level of energy in times of static robots, it is necessary 3-4 times more than an hour, at different times. To that statichnoe navantazhennya, yake vicici with manipulyuvanni bodies keruvannya, not guilty of overhauling 15% of the maxisil of the arm (leg) behind the given position.

With gears, 25% of the maximum of the maximum is set after 5 хв, and with the xusillas, the maximum is 50% of the maximum, but the static is not more than 1 kW.

Dinamichna robot - nayposhyrenіshy view diyalnosti rukhovoy aparatu people in the process of praty - characterized by shvidkimi, exact, coordinated by the rukhs and managers to be settled in a static robot, vasledodok chogo utvonyuyutsya folding rukhovi ensemble. Napriklad, mehanizovana praca vystanatnika characterized by coordinating dinamichnymi rushi hands and great static napruzhennyam nig, accuracy vimiryuvan i napruzhennyam zorovogo analizatora.